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护送返回的条件有：1、已联系核实流浪乞讨人员身份信息等基本情况；2、不满18周岁的未成年人、行动不便的残疾人和其他特殊困难流浪乞讨人员；3、亲属无法前来接领；4、亲属或流出地民政部门、救助管理机构同意接收。
为确保安全，原则上护送工作人员与被护送的流浪乞讨人员比例为2:1，对于无法自主行动、曾患重症精神疾病以及接送返回时间超过8小时的流浪乞讨人员，可在此基础上酌情增加1—3名护送工作人员。
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