公元前214年，秦平定岭南，设置南海郡、象郡、桂林郡。今广东省大部分地区属南海郡，今海南省及今广东省西南部属象郡，今广东省西部一部分属桂林郡。岭南地区始有行政建制。
公元前204年，秦亡，赵佗在岭南建立南越国，建都番禺。公元前111年，西汉武帝平定南越国叛乱，在岭南先后设交趾刺史部、交州，辖岭南各郡县。
三国时，岭南为吴辖地。226年，从交州划出4郡另置广州，地域占今广东省、广西壮族自治区大半，州治番禺。广州之名由此始。
唐代设岭南道，唐末分设岭南东、西道。东道辖今广东省大部，道治广州。岭南地区东西分治自此始。
917年，刘龑在岭南称帝，建南汉国。971年，南汉国被北宋所灭。
北宋初在岭南设置广南路。997年，广南路分置广南东、西路，简称“广东”“广西”。“广东”由此得名。
元代，今广东省境分属江西行中书省广东道和湖广行中书省海北海南道。
明初，设广东行中书省，将海北海南道改隶广东。广东省辖境基本定型。不久，改称广东承宣布政使司。明代广东辖广州、肇庆、韶州、南雄、惠州、潮州、高州、雷州、廉州、琼州10府和罗定直隶州。
清初，承宣布政使司改称省，辖境与明代相同。“广东省”名称正式使用。
民国时期，1914年废府、州、厅，广东省境内设6道辖94县。1920年撤道，省县之间设督察区行政公署，为省政府派出机构。
自古以来，广东省还管辖广阔的南海海疆。
1949年，中华人民共和国成立后，实行专员区（行政区）领导市县制度。1959年，在“大跃进”和人民公社化高潮中，实行大政区制度，大量合并市县。1966—1976年期间，政区变动不大，主要是1970年“专区”更名为“地区”。至1978年底，全省设置汕头、惠阳、佛山、韶关、肇庆、湛江、梅县7个地区，广州、汕头、湛江、海口、韶关、佛山、江门、茂名8个省辖市，海南1个行政区；1个自治州，94个县（含3个民族自治县），3个县级市，6个市辖区。1979年11月，深圳市、珠海市改为地级市。1983年7月，撤销韶关、佛山、汕头、湛江4个地区，在广州、深圳、珠海、韶关、佛山、江门、汕头、湛江、茂名等市实行市管县体制。1988年，全面实行市管县体制，撤销肇庆地区、惠阳地区，将肇庆市、惠州市升格为地级市；撤销梅县地区和梅县市，设立梅州地级市；新设立河源、汕尾、清远、阳江4个地级市。同时，东莞、中山2个县级市升格为地级市。1991年12月，潮州市升格为地级市。同时，撤销揭阳县，设置揭阳市（地级）。1994年4月，云浮市（县级）升格为地级市。同年，中央赋予广州市、深圳市副省级城市待遇。至此，广东省辖21个地级以上市。20世纪90年代，一批县改设县级市。2000年以后，城市扩容增质，一批县级市和县改设市辖区。
中华人民共和国成立初期，广东省、广西壮族自治区之间辖属多次调整，1952年广西省怀集县划归广东省，1965年广东省北海市和合浦地区划归广西壮族自治区，此后两省区境域稳定下来。1988年，海南行政区从广东省分出，单独设省。至2022年底，广东省辖境范围未变。
（省地方志办）
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